서울대학교 농업생명과학대학 바이오시스템공학과 김학진 교수가 이끄는 농업용 수확 로봇팀 ‘스누봇(SNU-Bot)’이 2023년 미국 농생물공학회(ASABE (American Society of Agriculture and Biological Engineers)가 주관하는 학생창의 로봇경진대회에서 준우승을 차지했다.

본 로봇경진대회는 2023년 7월 9일부터 12일까지 미구 네브라스카주 오마하에서 개최한 연례 ASABE 학술대회 부대행사의 일환으로서 미국 목화 생산연합회, 농기계 기업인 존디어(John Deere)와 클라스(CLASS)에서 후원하였다. 올해에는 총 14개팀이 참가하였으며, 서울대학교팀이 참가한 Advanced division에서는 Cornell University, University of Florida, McGill University, University of Nebraska-Lincoln, Zhejiang University이 참가하여 경쟁을 펼쳤다. 본 대회는 각 참가팀이 제작한 30 × 30 × 30 cm 내외의 크기를 갖는 로봇으로 2.4 × 2.4 m 크기의 경기장에 설치된 목화를 사람의 개입 없이 자율적으로 수확하고 개화하지 않은 목화는 로봇이 이동하면서 검출하여 해당 위치를 지도에 생성하는 것이 주요 임무였다.

서울대학교팀 (대학원생인 김용현, 장규진과 학부과정생인 윤철환, 문성제, 이상 4인)은 첫 대회 출전이고 대회 준비 기간이 부족했음에도 자율적으로 이동하면서 목화의 위치를 정확히 검출하고 수확하는데 기술부분에 높은 점수를 부여받아 좋은 성적을 얻었다.

서울대학교팀은 대회 직전 로봇 부품과 동력 전달의 문제로 난항을 겪었으나, 이를 잘 극복하고 사람의 개입 없이 이동하면서 매니퓰레이터의 자율 움직임을 실현하였으며 개별 목화를 정확하게 수확하는 기술을 선보였다.

서울대 김용현 학생은 “수확이라는 어려운 임무가 주어진 가운데 첫 출전이라 많은 어려움이 있었지만, 포기하지 않고 팀원들 간의 호흡이 너무 좋았기 때문에 준우승이라는 결과로 이어진 것 같다”고 말했다.
SNU-Bot팀을 이끌며 대회를 준비해온 서울대 김학진 교수는 “불균일하게 자라는 목화의 위치를 이동하면서 정확히 인식하고 매니퓰레이터와 그리퍼 작동을 정밀하게 하였다는 것은 개발한 AI 영상처리 알고리즘이 성공적이 었음을 의미하며 이를 바탕으로 농용 수확로봇 개발에 큰 기여를 할 것으로 기대한다.”고 전했다.